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从机械化大生产到向人学习,英伟达开发“模仿人类行为”的机器人

2018-05-22 作者:Dute 来源:中国机械产业平台
        近日,英伟达开发了一套训练机器人的系统,教机器人如何通过观察人类活动来行动。研究人员用 GPUs 给不同物体打上标签,并开发了一组程序,让机器人先感知人与物体的位置和互动,再让它重复捕捉到的步骤,模拟人的动作。
 
  英伟达首席研究科学家 Stan Birchfield 透露,这套重新开发的程序有一系列的深度神经网络,造价极高。机器通过进行感知和读取人类行为,然后用数据训练执行该动作。
 
  该团队认为,模拟情景是训练机器识别的好方法。通过不同的场景,可以培养机器人感知各类不同的物体。在其训练过程中,机器需要严格的图像和视觉模拟。英伟达 20 年图形处理和 AI 计算的经验,对机器识别的助益很大。
 
  目前的机器人大多应用于规范流程的机械化操作。如无人送货、无人仓、扫地机器人等,真正可以模拟人类工作的机器人暂未大规模商业化。
  开发“模仿人类”机器人的研究团队不止英伟达一家。2017 年底,丰田推出了可以模仿人类动作的第三代人形机器人“T-HR3”;加州大学伯克利分校的科学家今年也提出了可以举一反三的机器人。
 
  在之前的实操中,该团队研发的机器人Baxter学会了捡起彩色盒子和玩具车。他们的目标是机器人必须可以进行所有简单人类动作,如:打开门,关上抽屉,捡起物体,甚至与人进行身体互动,比如扶持家里的老人。
 
  这些机器人需要能够识别不同的人和行为习惯,并从人的动作中学习。理想的状态下,这些机器人需要预测人类行为,并提前做好准备来帮助他们。
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